センサー・制御

デジタル制御とは

デジタル制御とは、離散的な数値データを用いて制御量を計算し機器の動作を制御する制御方式です。
デジタル信号が、機器制御判断にどのように関与するかを整理します。


結論(使ってよいか/安全か/問題ないか)

デジタル制御は 離散的な数値データを用いて制御演算を行い制御信号を生成して機器を制御する方式 です。

デジタル制御自体は
使用可否・安全性・問題有無を直接判断する機構ではありません。

判断構造:

入力信号取得
→ デジタル演算処理

→ 制御信号生成
→ 機器制御

安全性や動作の適切性の判断は
デジタル制御回路および制御プログラムで行われます。


定義

デジタル制御とは

離散的な数値データを用いて制御量を計算し機器動作を制御する制御方式

です。

デジタル制御は以下の要素で構成されます。

入力部
→ センサー信号取得

演算部
→ デジタル演算処理

出力部
→ 制御信号出力

これらの処理により機器動作を制御します。


表示位置

デジタル制御は以下の資料で確認できます。

主な確認位置:

  • 回路図
  • 制御仕様書
  • ソフトウェア仕様書
  • システム構成図
  • 制御ブロック図

表記例:

  • Digital Control
  • Digital Control System
  • Digital Control Circuit

技術的意味

デジタル制御は数値演算により制御量を計算します。

主な技術目的:

  • 信号処理
  • 制御演算
  • 制御信号生成
  • 機器制御

デジタル演算処理により制御ロジックを構成します。


ユーザー影響(安全性・性能・リスク)

デジタル制御は以下に関与します。

温度制御
→ 出力制御

モーター制御
→ 回転速度制御

位置制御
→ サーボ制御

制御プログラムが適切でない場合、機器動作や制御性能に影響する場合があります。


注意点・禁止事項・制限条件

デジタル制御には以下の制限があります。

  • 演算速度
  • 制御周期
  • 分解能
  • 処理能力

制御異常構造:

サンプリング遅延
→ 制御応答遅れ
→ 制御性能低下

演算異常
→ 制御量誤計算
→ 制御信号異常

入力信号異常
→ 演算結果異常
→ 制御信号異常
→ 機器誤動作


関連用語

-センサー・制御