直結駆動とは、モーター出力軸と駆動対象を中間伝達機構を介さず直接接続する構造を指します。
回転伝達方式の違いが、動力伝達成立性および回転性能判断に関与します。
直結駆動が、回転伝達方式の選択判断にどのように関与するかを整理します。
結論（使ってよいか／安全か／問題ないか）
直結駆動は、モーター出力軸と駆動対象が機械的に直接固定されている状態で、回転伝達が成立します。
中間機構（ギア・ベルト等）が存在しないため、滑り・噛合不良・張力低下といった伝達阻害要因は構造上発生しません。
ただし、軸固定不良・結合部緩み・キー破損がある場合、回転伝達は成立しません。
定義
直結駆動とは、モーター出力軸と負荷側回転体を直接結合し、回転運動をそのまま伝達する駆動構造です。
伝達経路に以下が存在しない点が構造定義となります。
- ギア機構
- ベルト機構
- チェーン機構
表示位置
直結駆動は記号表示対象ではなく、構造方式・駆動方式として仕様に記載されます。
確認位置は次に限定されます。
- 仕様表（駆動方式欄）
- 構造図
- 分解図
- サービスマニュアル
技術的意味
直結駆動の技術的意味は、回転損失低減・伝達剛性・構造簡素化にあります。
回転伝達経路
モーター軸
→ 直接接続
→ 負荷回転体
中間減速・増速機構は存在しません。
速度・トルク変換
直結駆動では、ギア比・プーリー径比が存在しないため、回転速度およびトルクはモーター特性に依存します。
機械構造側での変換は成立しません。
滑り・噛合要因
存在しない構造要素：
- ベルト滑り
- 歯車噛合不良
- 張力低下
したがって、伝達ロスは構造上最小化されます。
ユーザー影響（安全性・性能・リスク）
成立時：
- 回転伝達成立
- 回転ロス低減
- 応答性向上
- 異音要因減少
不成立時：
- 軸空転
- 固定部破損
- 駆動不能
注意点・禁止事項・制限条件
固定不良
- カップリング緩み
- キー脱落
- ボルト緩み
結果：
回転伝達不成立
軸芯ズレ
- 偏芯
- 軸傾き
結果：
- 振動発生
- 軸受負荷増大
- 破損加速
不可理由の構造
固定不良
→ 軸空転
→ 回転不伝達
→ 駆動不能